Desenvolvimento de metodologia para posicionamento VRS no território brasileiro

Abstract

Para realizar um levantamento GNSS (Global Navigation Satellite System) é necessário o uso de um receptor denominado móvel (rover), no ponto em que se deseja determinar as coordenadas. Na ausência de um segundo receptor, denominado base, tem-se o levantamento absoluto; caso haja um segundo receptor pode-se usar o levantamento/processamento denominado de relativo. Na realização de um levantamento relativo é preciso que o receptor base seja locado em um ponto de coordenadas conhecidas, ou, caso haja tempo hábil, que fique mais tempo neste ponto para ter maior redundância de observações e utilizar um Posicionamento por Ponto Preciso (PPP). Para solucionar o problema do posicionamento relativo com um receptor, surgiu o conceito de VRS (Virtual Reference System) que objetiva a criação de uma estação virtual que servirá de base para um rover num levantamento em que haja a ausência de uma base real. Neste trabalho foi apresentado o modelo matemático de criação da VRS bem como, quais as considerações devem ser tomadas para sua criação, a saber: a posição orbital por interpolação precisa e as modelagens atmosféricas. Para o processamento (ajustamento) da VRS criada com outras estações teste, foi utilizado o software Topcon Tools v.8.2.3. A VRS pode ser usada para levantamentos RTK ou pós-processada, nesta dissertação unicamente o pós-processamento foi considerado, dessa forma, foram criados arquivos RINEX, no formato 2.11. Ao longo do texto foram apresentados os métodos mais conhecidos, que podem ser consideradas na redução de erros como: erro de órbita, de troposfera e de ionosfera. O principal fruto desta dissertação foi a geração de uma VRS. No quesito qualidade do ajustamento as VRS geradas proporcionaram aos pontos desvios padrão entre 10 e 50 cm. Entretanto, no quesito discrepância com a posição real as VRS geradas não apresentaram boa qualidade, os variaram de 3 a 30m. Com base na experiência adquirida, sugestões foram feitas para pesquisas e melhorias da qualidade da técnica VRS apresentada.