Fotogrametria subaquática aliada a técnicas de processamento digital de imagem como ferramenta para a documentação de naufrágios

Abstract

Este estudo utilizou a fotogrametria subaquática como ferramenta para documentar e tridimensionalizar o naufrágio Servemar X, afundado a 25 metros de profundidade e localizado na costa de Pernambuco. Diferentemente de outras ramificações, tais como a aérea e a terrestre, a fotogrametria subaquática tem crescido de forma mais lenta por apresentar mais limitações físicas e metodológicas. Do aspecto metodológico, são encontradas dificuldades na produção científica de material com esta temática devido à falta de profissionais especializados. Do aspecto físico, o ambiente aquático infere outros desafios ao levantamento fotogramétrico, tais como a segurança, acessibilidade, existência de correntes, presença de partículas em suspensão, cardumes e a dificuldade de um posicionamento que possibilite o percorrimento de linhas fixas para a obtenção das fotografias. Neste contexto, este trabalho utilizou a chamada Structure From Motion como recurso à fotogrametria, já que permite uma maior flexibilização operacional em relação aos procedimentos em campo. As fotografias foram obtidas através de duas câmaras diferentes, uma DSLR, de modelo Nikon D5000 e outra de ação, de modelo SJ8 Plus, e foram pré-processadas utilizando técnicas de processamento digital de imagem (PDI), manualmente e automaticamente, evidenciando um melhor reconhecimento de padrões nas fotografias digitalmente processadas em relação às originais. Foi evidenciado que a câmara DSLR acoplada a uma mini-estação de luz artificial apresenta melhores resultados em relação a câmara de ação nos quesitos formação de geometria e cores apresentadas. No quesito textura, ambas apresentaram produtos próximos ao real, e no geral, foi demonstrado que para formação completa da geometria, mais fotografias deveriam ser utilizadas.