Robô garçom baseado em plataforma de robô seguidor de linha com visão computacional

Abstract

Seguindo tendências mundias de automação, o transporte de cargas também vem se modernizando, criando soluções autônomas capazes de levar diferentes tipos de volumes para pontos de interesse. O setor de restaurantes vem aumentando seu interesse na utilização de tal tecnologia aplicada à área, os Robôs Garçons. Capazes de levar pedidos para as mesas de forma rápida e eficiente, a demanda destes robôs cresceu bastante por causa também da pandemia de Covid-19, que aumentou o interesse por qualquer tecnologia que diminuísse o contato humano. Neste trabalho é apresentada uma solução de robô garçom utilizando uma plataforma de robô seguidor de linha, capaz de encontrar o menor caminho possível entre dois pontos utilizando teoria dos grafos. As informações dos caminhos existentes são obtidas através do uso de visão computacional e a transmissão de dados entre computador e microcontrolador é realizada por meio de Bluetooth.