Parâmetros de fotogrametria terrestre para a geração de nuvem de pontos em modelos BIM

Abstract

Os levantamentos arquitetônicos de edificações, em especial de patrimônio, em sua grande maioria são realizados usando métodos que envolvem medições diretas com trenas, fitas ou eletrônicas, obedecendo alinhamentos físicos da própria construção ou montando uma grade de referência para se ter os detalhes construtivos que objetivam a representação não só da edificação, como também dos ornamentos, que refletem a cultura e o espírito de época em que foram concebidos. Esse método clássico depende não só de técnica, mas da habilidade artística de profissionais específicos para representá-los. Nesse estudo, é apresentado o uso da fotogrametria terrestre com câmaras de pequeno formato e tomadas de cenas com diferentes conjuntos de lentes, alterando distâncias e formas de processamento. O objetivo é testar e comparar os resultados obtidos do modelo tridimensional que servirão de base para a modelagem BIM. A edificação escolhida como objeto teste foi a Igreja Nossa Senhora da Piedade, situada no litoral de Pernambuco, no bairro de Piedade no município de Jaboatão dos Guararapes. O procedimento metodológico foi dividido em duas etapas, o primeiro foi realizado um processamento para a geração da nuvem de pontos e sua malha mesh, usando barras de escalas e dois tipos de lentes, foram gerados modelos tridimensionais e seus insumos e efetuadas avaliações da qualidade visual e uma análise comparativa usando como parâmetros: texturas e nível de detalhamento dos ornamentos arquitetônicos, com o objetivo de avaliar os processamentos, o consumo computacional, o tempo demandado e determinar os parâmetros utilizados para a otimizar os processamentos com uma qualidade necessária para arquitetura. Definido os parâmetros, na segunda etapa foi utilizado uma variedade maior de conjuntos ópticos, câmara e lente, para processar a ortoimagem da igreja e verificar os efeitos que essa variação causa no resultado. Os processamentos foram tomados com pontos de controle e com barras de escala. Ficaram evidenciadas que a variação causa distorção visual na representação, bem como diferentes acurácias posicionais e resoluções espaciais nas ortoimagens. Dentre os resultados, um celular, por exemplo, apresentou uma melhor performance do que a melhor câmara do teste, a Canon M50, quando equipada com a pior lente dos testes, a de 18mm.