AutLive: ferramenta de apoio ao monitoramento e testes de veículos autônomos em pequena escala

Abstract

O mercado de veículos autônomos cresce a cada ano e, com ele, emergem diversas tecnologias como o Platoon, em que um comboio de veículos é formado e seus membros podem se locomover a curtas distâncias entre si sem intervenção humana. Portanto, para testar esses cenários, equipes ao redor do mundo utilizam veículos em escala reduzida, simplificando custos associados. Entretanto, monitorar diversos parâmetros em tempo real desses veículos, como velocidade e distância entre os envolvidos pode ser uma tarefa complexa e um desafio que esse trabalho propõe solucionar através da ferramenta AutLive, desenvolvida para apoiar testes com veículos autônomos em pequena escala.