Desenvolvimento de sistema embarcado para telemetria veicular

Abstract

Este trabalho apresenta o desenvolvimento de um sistema embarcado modular e de baixo custo para aquisição, processamento e transmissão de dados veiculares. A solução integra os protocolos CAN (via OBD-II), Bluetooth Low Energy e MQTT, permitindo coletar parâmetros do veículo, normalizá-los e publicá-los em redes locais ou remotas. A arquitetura é organizada em módulos de interface (OBD-II/CAN), processamento e comunicação, adotando formatos de dados estruturados que favorecem a interoperabilidade com diferentes plataformas. Os resultados demonstram a viabilidade da solução para aplicações em telemetria veicular, com capacidades de expansão para novos sensores e protocolos. O sistema prioriza acessibilidade, utilizando componentes de baixo custo e formatos de dados estruturados, garantindo interoperabilidade com diferentes plataformas. A proposta oferece uma base sólida para monitoramento veicular em tempo real, com potencial para uso em gestão de frotas, diagnóstico remoto e pesquisas em mobilidade inteligente.