Identificação e validação do subsistema eletromecânico do sistema de propulsão de um Vant

Abstract

Este trabalho apresenta um método para identificação e validação do modelo dinâmico do subsistema eletromecânico do sistema de propulsão de VANT. Inicialmente, é apresentado um modelo dinâmico de primeiros princı́pios do sistema de propulsão de VANT. Uma plataforma experimental foi projetada e implementada para aquisição dos conjuntos de dados de identificação e validação. O fluxo padrão de identificação do sistema foi aplicado para o design do experimento, o conjunto de modelos candidatos e o critério de validação. O melhor modelo foi selecionado do conjunto e validado do ponto de vista de controle. Os resultados de identificação e validação mostram que o modelo de caixa branca de primeiros princı́pios: (i) concorda melhor com os dados experimentais do que o modelo de caixa preta proposto; (ii) captura o comportamento de entrada-saı́da; e (iii) representa o sistema com precisão suficiente para controle em malha fechada da velocidade do rotor.