Estudo comparativo de métodos para reconhecimento visual de locais em ambientes externos

Abstract

Este estudo examina técnicas de reconhecimento visual de locais empregando os métodos SeqSLAM e Multi-Process Fusion (MPF). A análise considera o desempenho dessas abordagens em condições adversas, tais como variações na iluminação e mudanças sazonais. O SeqSLAM emprega um método baseado em sequências de imagens e diferenças absolutas, enquanto MPF combina descritores (SAD, HOG e CNN) para maior robustez. Ambos os métodos foram avaliados com base em critérios de precisão e revocação, e os resultados obtidos destacam as principais vantagens e limitações de cada abordagem.